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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 3/2011

01.03.2011 | Industrie Simulation

Integriertes Konzept für die manöverbasierte Fahrerassistenz

verfasst von: Dipl.-Ing. Stephan Hakuli, Dipl.-Ing. Sebastian Geyer, Prof. Dr. Hermann Winner, Dipl.-Ing. Josef Henning

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 3/2011

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Auszug

Kann ein Fahrzeug in alltäglichen Verkehrssituationen ohne kontinuierliche Stabilisierungseingaben, also allein durch Manöverkommandos geführt werden? Dieser Frage stellen sich das Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) und das Institut für Arbeitswissenschaft (IAD) der Technischen Universität Darmstadt. Um diese Frage im DFG-geförderten Forschungsprojekt Conduct-by-Wire zu beantworten, wird eine Simulation in IPG CarMaker und Matlab / Simulink verwendet. …
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Literatur
[1]
Donges, E.: Aspekte der Aktiven Sicherheit bei der Führung von Personenkraftwagen. In: Automobil-Industrie 27 (1982), S. 183 – 190
[2]
Hakuli, S.; et al.: Kooperative Automation. In: Winner, H.; Hakuli, S.; Wolf, G. (Hrsg.): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Vieweg+Teubner-Verlag, Wiesbaden, 2009
[3]
Schreiber, M.; Kauer, M.; Bruder, R.: Conduct by Wire – Maneuver Catalog for a Semi Autonomous Vehicle Guidance. In: Proceedings IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2009, pp. 1279 – 1285, Xi‘an, China, 2009
[4]
Hakuli, S.; et al.: Development and Validation of Manoeuvre-Based Driver Assistance Functions for Conduct-by-Wire with IPG CarMaker. In: Proceedings Fisita 2010 World Automotive Congress, Budapest, Hungary, 2010
[5]
Schreiber, M.; et al.: Verification of a Maneuver Catalog for a Maneuver-based Vehicle Guidance System. In: Proceedings IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2010. Istanbul, Turkey, 2010
[6]
Kauer, M.; Schreiber, M.; Bruder, R.: How to Conduct a Car? A Design Example for Maneuver-based Driver Vehicle Interaction. In: Proceedings, IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2010, pp. 1214 – 1221, San Diego, USA, 2010
Metadaten
Titel
Integriertes Konzept für die manöverbasierte Fahrerassistenz
verfasst von
Dipl.-Ing. Stephan Hakuli
Dipl.-Ing. Sebastian Geyer
Prof. Dr. Hermann Winner
Dipl.-Ing. Josef Henning
Publikationsdatum
01.03.2011
Verlag
Springer Automotive Media
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 3/2011
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1365/s35148-011-0073-5

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