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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

69. Intelligent Umgeben: Ausgewählte Einblicke in 10 Jahre Bremen Ambient Assisted Living Lab

verfasst von: Serge Autexier, Rolf Drechsler

Erschienen in: Smart City – Made in Germany

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Seit Februar 2009 betreibt das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) am Standort Bremen das Bremen Ambient Assisted Living Lab (BAALL). Der Beitrag beschreibt eine Auswahl an Forschungen und Entwicklungen, die im Kontext des BAALLs im Bereich Assistenzsysteme für Menschen in häuslichen Umgebungen und im Alltag stattgefunden haben. Ausgehend von den ursprünglichen Motivationen für das BAALL und Anpassungen in dessen Fokussierung werden die Forschungsschwerpunkte anhand von spezifischen Projekten beleuchtet und die Vielfalt der Nutzungen der BAALL-Umgebung für Forschung, Wissenschaftsvermittlung und Nachwuchsförderung dargestellt.
Fußnoten
1
Krieg-Brückner et al. (2009).
 
2
Krieg-Brückner et al. (2010).
 
3
Autexier et al. (2017).
 
4
Weiser (2002).
 
5
Vescovo (2004).
 
6
Kollmann et al. (1997).
 
7
Lankenau et al. (1998).
 
8
Lankenau und Röfer (2001).
 
9
Mandel et al. (2007).
 
10
Röfer und Lankenau (1998).
 
11
Röfer und Lankenau (1999).
 
12
Design für Alle erfolgreich umsetzen – von der Theorie zur Praxis (2013).
 
13
Lankenau et al. (1998).
 
14
Lankenau und Röfer (2001).
 
15
Mandel et al. (2009).
 
16
Mandel et al. (2012).
 
17
Krieg-Brückner et al. (2015).
 
18
Mandel und Laue (2010).
 
19
Mandel und Birbach (2013).
 
20
Röfer et al. (2009).
 
21
Mandel et al. (2006).
 
22
Mandel et al. (2018).
 
23
Mandel et al. (2018).
 
24
Krieg-Brückner et al. (2015).
 
25
Kyriazis et al. (2017).
 
26
Autexier und Hutter (2015).
 
27
Autexier et al. (2013a).
 
28
Autexier et al. (2013b).
 
Literatur
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Zurück zum Zitat A. Lankenau, O. Meyer und B. Krieg-Brückner, „Safety in Robotics: The Bremen Autonomous Wheelchair,“ in Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98), 1998. A. Lankenau, O. Meyer und B. Krieg-Brückner, „Safety in Robotics: The Bremen Autonomous Wheelchair,“ in Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98), 1998.
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Zurück zum Zitat C. Mandel und T. Laue, „Particle filter-based position estimation in road networks using digital elevation models,“ IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 – Conference Proceedings, S. 5744–5749, 2010. C. Mandel und T. Laue, „Particle filter-based position estimation in road networks using digital elevation models,“ IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 – Conference Proceedings, S. 5744–5749, 2010.
Zurück zum Zitat C. Mandel, A. Choudhury, S. Autexier, K. Hochbaum, J. Budelmann und P. Wedler, „Gait cycle classification for wheeled walker users by matching time series of distance measurements,“ in Proceedings Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America (RESNA), 2018. C. Mandel, A. Choudhury, S. Autexier, K. Hochbaum, J. Budelmann und P. Wedler, „Gait cycle classification for wheeled walker users by matching time series of distance measurements,“ in Proceedings Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America (RESNA), 2018.
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Zurück zum Zitat C. Mandel, T. Röfer und I. Lohmüller, „On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs,“ in IROS 2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs, Vilamoura, Algarve, Portugal, 2012. C. Mandel, T. Röfer und I. Lohmüller, „On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs,“ in IROS 2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs, Vilamoura, Algarve, Portugal, 2012.
Zurück zum Zitat C. Mandel, T. Röfer und U. Frese, „Applying a 3DOF orientation tracker as a human-robot interface for autonomous wheelchairs,“ IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR’07, S. 52–59, 2007. C. Mandel, T. Röfer und U. Frese, „Applying a 3DOF orientation tracker as a human-robot interface for autonomous wheelchairs,“ IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR’07, S. 52–59, 2007.
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Zurück zum Zitat Design für Alle erfolgreich umsetzen – von der Theorie zur Praxis. ECA 2013, Design für Alle – Deutschland e.V. (EDAD), Fürst Donnersmarck-Stiftung zu Berlin, 2013. Design für Alle erfolgreich umsetzen – von der Theorie zur Praxis. ECA 2013, Design für Alle – Deutschland e.V. (EDAD), Fürst Donnersmarck-Stiftung zu Berlin, 2013.
Zurück zum Zitat D. Kyriazis, S. Autexier, I. Brondino, M. Boniface, L. Donat, V. Engen, R. Fernandez, R. Jimenez-Peris, B. Jordan, G. Jurak, A. Kiourtis, T. Kosmidis, M. Lustrek, I. Maglogiannis, J. Mantas, A. Martinez, A. Mavrogiorgou, A. Menychtas, L. Montandon, C. S. Nechifor, S. Nifakos, A. Papageorgiou, M. Patino-Martinez, M. Perez, V. Plagianakos, D. Stanimirovic, G. Starc, T. Tomson, F. Torelli, V. Traver-Salcedo, G. Vassilacopoulos und U. Wajid, „CrowdHEALTH: Holistic health records and big data analytics for health policy making and personalized health,“ in Studies in Health Technology and Informatics, 2017. D. Kyriazis, S. Autexier, I. Brondino, M. Boniface, L. Donat, V. Engen, R. Fernandez, R. Jimenez-Peris, B. Jordan, G. Jurak, A. Kiourtis, T. Kosmidis, M. Lustrek, I. Maglogiannis, J. Mantas, A. Martinez, A. Mavrogiorgou, A. Menychtas, L. Montandon, C. S. Nechifor, S. Nifakos, A. Papageorgiou, M. Patino-Martinez, M. Perez, V. Plagianakos, D. Stanimirovic, G. Starc, T. Tomson, F. Torelli, V. Traver-Salcedo, G. Vassilacopoulos und U. Wajid, „CrowdHEALTH: Holistic health records and big data analytics for health policy making and personalized health,“ in Studies in Health Technology and Informatics, 2017.
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Zurück zum Zitat T. Röfer, C. Mandel und A. Lankenau, „15 Years of Rolland,“ in Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday, B. Hoffmann, C. Lüth, T. Mossakowski und L. Schröder, Hrsg., 2009, S. 255–272. T. Röfer, C. Mandel und A. Lankenau, „15 Years of Rolland,“ in Festschrift Dedicated to Bernd Krieg-Brückner on the Occasion of his 60th Birthday, B. Hoffmann, C. Lüth, T. Mossakowski und L. Schröder, Hrsg., 2009, S. 255–272.
Metadaten
Titel
Intelligent Umgeben: Ausgewählte Einblicke in 10 Jahre Bremen Ambient Assisted Living Lab
verfasst von
Serge Autexier
Rolf Drechsler
Copyright-Jahr
2020
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27232-6_69