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17.05.2016 | Ausgabe 3/2017

Autonomous Robots 3/2017

Intelligent wheelchair control strategies for older adults with cognitive impairment: user attitudes, needs, and preferences

Zeitschrift:
Autonomous Robots > Ausgabe 3/2017
Autoren:
Pooja Viswanathan, Ellen P. Zambalde, Geneviève Foley, Julianne L. Graham, Rosalie H. Wang, Bikram Adhikari, Alan K. Mackworth, Alex Mihailidis, William C. Miller, Ian M. Mitchell
Wichtige Hinweise

Electronic supplementary material

The online version of this article (doi:10.​1007/​s10514-016-9568-y) contains supplementary material, which is available to authorized users.
This is one of several papers published in Autonomous Robots comprising the “Special Issue on Assistive and Rehabilitation Robotics”.

Abstract

Intelligent powered wheelchairs can increase mobility and independence for older adults with cognitive impairment by providing collision avoidance and navigation support. The level and/or type of control desired by this target population during intelligent wheelchair use have not been previously explored. In this paper, we present user attitudes, needs, and preferences in a study conducted with a mock intelligent wheelchair offering three different modes of user control. Users wanted to be in the loop during wheelchair operation and/or high-level decision making, and also provided specific contexts where an autonomous wheelchair would be helpful. Participants identified benefits of and concerns with intelligent wheelchairs, along with desired features and functionality. The paper presents the implication of these findings and provides specific recommendations for future intelligent wheelchair development and deployment.

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