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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Interactive Collaborative Robotics and Natural Language Interface Based on Multi-agent Recursive Cognitive Architectures

verfasst von : Murat Anchokov, Vladimir Denisenko, Zalimkhan Nagoev, Zaurbek Sundukov, Boris Tazhev

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The article represents a review of the world current state in robotics, its fields of implementation and application. It provides a description of a complex collaborative robotic system for monitoring and reconnaissance of leaks and spills of flammable, explosive and toxic substances, for elimination and prevention of accidents aftermaths. The work describes the robotic system software and functional modules. It introduces methods and algorithms of natural language interaction on the basis of multi-agent recursive cognitive architecture.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Interactive Collaborative Robotics and Natural Language Interface Based on Multi-agent Recursive Cognitive Architectures
verfasst von
Murat Anchokov
Vladimir Denisenko
Zalimkhan Nagoev
Zaurbek Sundukov
Boris Tazhev
Copyright-Jahr
2016
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-43954-9

Electronic ISBN: 978-3-319-43955-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_14