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Erschienen in:
Kinematic analysis of a spatial four-wire driven parallel crane without constraining mechanism Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Interactive design of a robotic gripper system with the geometry program “GECKO”

verfasst von : G. Lonij, S. -W. Choi, B. Corves

Erschienen in: Computational Kinematics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, the spatial geometry program called “GECKO” currently under development at the IGM RWTH-Aachen University is presented. “GECKO” allows the interactive study and execution of graphical design procedures well known in mechanism theory. Particularly, several new program features for the definition of spatial trajectories and the analysis of drive values of a six bar serial structure used in a robotic gripper system are discussed.

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Metadaten
Titel
Interactive design of a robotic gripper system with the geometry program “GECKO”
verfasst von
G. Lonij
S. -W. Choi
B. Corves
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computational Kinematics

Print ISBN: 978-3-642-01946-3

Electronic ISBN: 978-3-642-01947-0

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0_28

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