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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Interactive Navigation of Mobile Robots Based on Human’s Emotion

verfasst von : Rui Jiang, Shuzhi Sam Ge, Nagacharan Teja Tangirala, Tong Heng Lee

Erschienen in: Social Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, an interactive navigation approach based on human’s emotion is proposed for mobile robot obstacle avoidance. By assuming human’s obstacle avoidance behavior is related to emotion, the variable artificial potential field is implemented to generate different obstacle avoidance behaviors when the robot encounters humans with attractive emotions and repulsive emotions. A virtual emotional barrier is added outside the physical barrier for human obstacles with repulsive emotions such that the robot tends to leave more personal space for them. Simulations on MATLAB and experiments on an ROS-based TurtleBot 2 robot have been conducted to verify the effectiveness of the proposed scheme.

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Metadaten
Titel
Interactive Navigation of Mobile Robots Based on Human’s Emotion
verfasst von
Rui Jiang
Shuzhi Sam Ge
Nagacharan Teja Tangirala
Tong Heng Lee
Copyright-Jahr
2016
Buch
Social Robotics

Print ISBN: 978-3-319-47436-6

Electronic ISBN: 978-3-319-47437-3

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_24