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Erschienen in:
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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Introduction

verfasst von : Prof. Béla Lantos, Dr. Lőrinc Márton

Erschienen in: Nonlinear Control of Vehicles and Robots

Verlag: Springer London

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Abstract

Chapter 1 introduces some general definitions for autonomous vehicles and robots and it also gives a short historical review of the most important steps of robot and vehicle control development. The motivation of the research work summarized in this book is also presented here. The final part shortly outlines the structure of the book.

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Metadaten
Titel
Introduction
verfasst von
Prof. Béla Lantos
Dr. Lőrinc Márton
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Nonlinear Control of Vehicles and Robots

Print ISBN: 978-1-84996-121-9

Electronic ISBN: 978-1-84996-122-6

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-84996-122-6_1

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