1. Introduction

Das Kapitel geht der zunehmenden Elektrifizierung und Elektronifizierung moderner Automobilentwicklungen nach und beleuchtet die Rolle mechatronischer Komponenten bei der Transformation von Antriebssträngen und Fahrwerkssystemen. Er diskutiert die Einführung von Fahrerassistenzsystemen wie Antiblockiersystemen und elektronischer Stabilitätskontrolle, die die Fahrzeugsicherheit und den Fahrzeugkomfort deutlich verbessert haben. Die Entwicklung dieser Systeme wird über Generationen verfolgt und gipfelt in fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen und automatischen Fahrtechnologien. Das Kapitel untersucht auch die mehrstufigen Kontrollsysteme in Fahrzeugen und liefert eine detaillierte Analyse des stationären und dynamischen Verhaltens von Fahrzeugen sowie der elektronischen Architektur und Kontrollstrukturen moderner Fahrzeuge. Es bietet einen systematischen Designansatz für Fahrzeugsteuerungsfunktionen und ist daher eine wertvolle Ressource für Fachleute, die die Komplexität moderner Fahrzeugsteuerungssysteme verstehen wollen.