1. Introduction

Das Kapitel vertieft sich in die kritische Frage der Synthese planarer kinematischer Ketten für mechanismusbasierte Produkte und beleuchtet die Grenzen aktueller Methoden, die stark auf der Erfahrung und Intuition der Forscher beruhen. Es führt eine einheitliche Methode ein, um automatisch gültige topologische Strukturen kinematischer Ketten zu erzeugen und zu klassifizieren, was Vollständigkeit, Effektivität und Designerfreundlichkeit gewährleistet. Die Methode ist für die Handhabung verschiedener Arten kinematischer Ketten konzipiert, einschließlich einfacher kinematischer Gelenkketten, mehrgelenkiger kinematischer Ketten und Planetengetriebe. Das Kapitel behandelt auch offene Probleme in der Struktursynthese, wie die Notwendigkeit einer vollständigen Atlasdatenbank, konsistenter Syntheseergebnisse, vollständiger Automatisierung und einer einheitlichen Synthesemethode. Der vorgeschlagene Ansatz zielt darauf ab, diese Probleme zu lösen und eine solide Grundlage für die kreative Gestaltung von Mechanismen in verschiedenen Bereichen zu schaffen, wie verschiedene Fallstudien gezeigt haben.