1. Introduction

Das Kapitel geht auf das transformative Potenzial von Robotergeräten in Hilfs- und Rehabilitationstechnologien ein, das durch die steigende Nachfrage nach Unterstützung aufgrund einer alternden Bevölkerung und die Notwendigkeit erhöhter Lebensqualität angetrieben wird. Es stellt die Entwicklung innovativer Hand- und Handgelenkexoskelette zur Verbesserung von Mobilität und Geschicklichkeit heraus, die modulare und benutzerfreundliche Designs aufweisen, die sich an individuelle Bedürfnisse anpassen. Die Erforschung haptischer Geräte wie HANS und HapticPalm unterstreicht ihre Rolle bei der Bereitstellung von kutanem Feedback und der Unterstützung bei der Rehabilitation durch ferngesteuerte und interaktive Therapien. In diesem Kapitel werden auch bahnbrechende Robotergreifer vorgestellt, darunter der DressGripper, der konforme Strukturen mit magnetischer Betätigung kombiniert, um sichere und effektive Interaktionen zu gewährleisten. Darüber hinaus wird die Integration fortschrittlicher Materialien und künstlicher Intelligenz in die Konstruktion dieser Geräte diskutiert und die Bedeutung benutzerzentrierten Designs bei der Schaffung von Technologien betont, die sowohl zugänglich als auch effektiv sind. Die vorgestellten Forschungsergebnisse bieten einen Einblick in die Zukunft von Hilfs- und Rehabilitationstechnologien, bei denen Innovations- und Nutzerbedürfnisse zusammenlaufen, um Lösungen zu schaffen, die die Autonomie und Lebensqualität deutlich verbessern.