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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Kalman Filtering with Quantized Innovations

verfasst von : Keyou You, Nan Xiao, Lihua Xie

Erschienen in: Analysis and Design of Networked Control Systems

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter presents a multi-level quantized innovations Kalman filter (MLQ-KF) of linear stochastic systems. For a given multi-level quantization and under the Gaussian assumption on the predicted density, a quantized innovations filter that achieves the MMSE is derived.

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Literatur
1.
A. Ribeiro, G. Giannakis, S. Roumeliotis, SOI-KF: distributed Kalman filtering with low-cost communications using the sign of innovations. IEEE Trans. Signal Process. 54(12), 4782–4795 (2006)CrossRef
2.
3.
R. Singer, Estimating optimal filter tracking performance for manned maneuvering targets. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 6(4), 473–483 (1970)CrossRef
Metadaten
Titel
Kalman Filtering with Quantized Innovations
verfasst von
Keyou You
Nan Xiao
Lihua Xie
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer London
Buch
Analysis and Design of Networked Control Systems

Print ISBN: 978-1-4471-6614-6

Electronic ISBN: 978-1-4471-6615-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-6615-3_10

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