Anzeige
Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten
verfasst von : Roland Behrens
Erschienen in: Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.
Wählen Sie Textabschnitte aus um mit Künstlicher Intelligenz passenden Patente zu finden. powered by
Markieren Sie Textabschnitte, um KI-gestützt weitere passende Inhalte zu finden. powered by
Die Verletzungs-Biomechanik beschäftigt sich mit der Frage, welche mechanischen Belastungen ein Mensch erträgt. Seit den 1950er Jahren wurden viele Arbeiten veröffentlicht, aus denen experimentell ermittelte Grenzwerte für unterschiedliche Formen einer Verletzung und Belastung hervorgehen. Wie das nachfolgende Studium der Literatur zeigt, geht aus der Fülle von publizierten Daten kein einheitliches und vollständiges Verzeichnis hervor, das sich dazu eignet, Grenzwerte für die kollaborative Robotik abzuleiten.