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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematic Analysis of Theo Jansen Mechanism-Based Eight-Leg Robot

verfasst von : Keval Bhavsar, Dharmik Gohel, Pranav Darji, Jitendra Modi, Umang Parmar

Erschienen in: Advances in Fluid Mechanics and Solid Mechanics

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper presents the design analysis of an intellectual model of an autonomous surveillance robot. The principle objective is to do surveillance in the muddy or desert area or on that region where the surface is less grippy. This spider is having EIGHT legs controlled by two DC servo motors. The mechanism which is used to make those legs is THEO JANSEN MECHANISM, which is one of the animal walking patterns. To do the surveillance, a 360° rotating camera is used which is having its own working module. All the electronics are controlled by Arduino and that Arduino takes power to run itself as well as all other systems by 12 V DC battery. As this is the first spider robot which is made by Polylactic Acid (PLA) material, it gives comparison between Conventional Theo Jansen Mechanism and Modified Theo Jansen Mechanism.

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Literatur
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Zurück zum Zitat Qu Y, Durdevic P, Yang Z (2018) Smart-spider: autonomous self-driven in-line robot for versatile pipeline inspection. IFAC PapersOnLine 51(8):251–256CrossRef Qu Y, Durdevic P, Yang Z (2018) Smart-spider: autonomous self-driven in-line robot for versatile pipeline inspection. IFAC PapersOnLine 51(8):251–256CrossRef
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Zurück zum Zitat Deepak D, Pathma sharma S (2017) Design and fabrication of kinematic robotic walker with left and right motion with camera. SSRG Int J Mech Eng 4(4):53–56 Deepak D, Pathma sharma S (2017) Design and fabrication of kinematic robotic walker with left and right motion with camera. SSRG Int J Mech Eng 4(4):53–56
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Zurück zum Zitat Kazuma Komoda HW (2011) A study of availability and extensibility of Theo Jansen mechanism toward. In: The 21st annual conference of the Japanese Neural Network Society, no. 21 Kazuma Komoda HW (2011) A study of availability and extensibility of Theo Jansen mechanism toward. In: The 21st annual conference of the Japanese Neural Network Society, no. 21
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Zurück zum Zitat Amir AF, Nassiraei KI (2007) Concept of intelligent mechanical design for autonomous mobile robots Amir AF, Nassiraei KI (2007) Concept of intelligent mechanical design for autonomous mobile robots
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Zurück zum Zitat Lokhande NG, Emche VB (2004) Mechanical spider by using Klann mechanism Lokhande NG, Emche VB (2004) Mechanical spider by using Klann mechanism
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Zurück zum Zitat Celaya E, Porta JM (1996) Control of a six-legged robot walking on abrupt terrain. In: International conference on robotics and automation, Minneapolis Celaya E, Porta JM (1996) Control of a six-legged robot walking on abrupt terrain. In: International conference on robotics and automation, Minneapolis
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Zurück zum Zitat Blair RM (1989) Enhancement of robot work envelope in a flexible manufacturing cell Blair RM (1989) Enhancement of robot work envelope in a flexible manufacturing cell
Metadaten
Titel
Kinematic Analysis of Theo Jansen Mechanism-Based Eight-Leg Robot
verfasst von
Keval Bhavsar
Dharmik Gohel
Pranav Darji
Jitendra Modi
Umang Parmar
Copyright-Jahr
2020
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-0772-4_6

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.