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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Kinematic Joints Constraints

verfasst von : Paulo Flores

Erschienen in: Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The kinematic joints constraints for several types of mechanical joints are derived here. Special attention is given to the spherical joint, revolute joint and spherical-spherical joint. In this process, the fundamental issues associated with kinematic constraints are developed, namely the right-hand side of the acceleration constraint equations and the contributions to the Jacobin matrix. The material presented in this chapter is developed under the framework of multibody systems formulation for spatial systems.

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Literatur
Flores P, Ambrósio J, Claro JCP, Lankarani HM (2008) Kinematics and dynamics of multibody systems with imperfect joints: models and case studies. Lecture notes in applied and computational mechanics, vol 34. Springer, Berlin
Jalón JG, Bayo E (1994) Kinematic and dynamic simulations of multibody systems: the real-time challenge. Springer, New York
Nikravesh PE (1988) Computer-aided analysis of mechanical systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs
Schiehlen W (1990) Multibody systems handbook. Springer, Berlin
Shabana AA (1989) Dynamics of multibody systems. Wiley, New York
Metadaten
Titel
Kinematic Joints Constraints
verfasst von
Paulo Flores
Copyright-Jahr
2015
Buch
Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Print ISBN: 978-3-319-16189-1

Electronic ISBN: 978-3-319-16190-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-16190-7_9

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