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Erschienen in:

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematical Capabilities of an Inversion of the Double Linked Fourbar for UAV Morphing Wing Actuation

verfasst von : J. Aguirrebeitia, R. Avilés, I. Fernandez de Bustos, M. Abasolo

Erschienen in: New Trends in Mechanism and Machine Science

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

This work shows first the way by which an inversion of the double linked fourbar has been obtained in order to use it as actuation mechanism for an UAV morphing wing after a short structural synthesis step. Then, the kinematical capabilities of this mechanism are outlined and graphically derived: instant center of rotation, lock positions and uncertainty positions.

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Titel: Kinematical Capabilities of an Inversion of the Double Linked Fourbar for UAV Morphing Wing Actuation
verfasst von: J. Aguirrebeitia
R. Avilés
I. Fernandez de Bustos
M. Abasolo
Verlag: Springer Netherlands
Buch: New Trends in Mechanism and Machine Science
Print ISBN: 978-94-007-4901-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4902-3

Copyright-Jahr: 2013
DOI: https://doi.org/10.1007/978-94-007-4902-3_1

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