Kinematik des Punktes

Die Statik befasst sich mit Körpern im Ruhezustand. Ändert sich die Lage eines Körpers mitder Zeit, so sagt man, er bewegt sich. Es ist Aufgabe der Kinematik, die Bewegung eines Körpersoder die eines Systems von Körpern (kurz eines mechanischen Systems) möglichst einfachund vollständig zu beschreiben. Die Kinematik gibt keinen Aufschluss über die Ursacheder Bewegung, sie ist eine reine Bewegungsgeometrie.Verschiedene Punkte eines Körpers oder Teile eines mechanischen Systems können zur gleichenZeit ganz verschiedene Bewegungen ausführen. Man denke an die Bewegung eines Fahrzeugsauf der Straße. Aus einiger Entfernung betrachtet, scheinen alle Teile dieselbe Bewegungzu vollziehen. In Wirklichkeit bewegt sich aber der Punkt eines Rades gegenüber derStraße ganz anders als ein Punkt der Karosserie. Zur vollständigen Beschreibung der Bewegungeines Körpers oder eines mechanischen Systems gehört die Angabe der Bewegung allerseiner Punkte.Die Bewegung eines Körpers oder die eines mechanischen Systems kann sehr kompliziert sein.Bei vielen technischen Fragestellungen ist es jedoch häufig ausreichend, die Bewegung einesSystempunktes anzugeben. Interessiert man sich z. B. nur für die Bewegung des Fahrzeugs alsGanzes gegenüber der Straße, so genügt es, die Bewegung eines Karosseriepunktes oder dieseines Schwerpunktes zu beschreiben.Die Bewegung eines Punktes bildet also die Grundlage für die Beschreibung der Bewegungvon Körpern. Deshalb wenden wir uns zunächst der Kinematik des Punktes zu.