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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematik

verfasst von : Univ.-Prof. Dr. Hans H. Müller-Slany

Erschienen in: Aufgaben und Lösungsmethodik Technische Mechanik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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In der Kinematik werden zeitabhängige Lage- und Bewegungszustände von Punkten und starren Körpern im Raum beschrieben, ohne Betrachtung der Bewegungsursachen. Fragestellungen der Kinematik werden in der mathematischen Darstellung häufig sehr komplex und umfangreich. Es empfiehlt sich deshalb, die Lösung in formalen Teilschritten zu erarbeiten. Die mathematische Modellbildung im Rahmen der Kinematik beginnt mit der Beschreibung der Lage- und Bewegungszustände durch Vektoren. Für komplexe geometrische Zusammenhänge führe man Ortsvektorketten ein, deren Koordinaten einfacher anzugeben sind. Für die Koordinatendarstellung werden dabei zur durchsichtigeren Analyse mehrere Koordinatensysteme eingeführt. Mit der Ableitung von Transformationsmatrizen für den Übergang der Koordinaten eines Vektors von einem Koordinatensystem in ein anderes hat man die Möglichkeit, auch sehr undurchsichtige Zusammenhänge formal zu beschreiben. Die eindeutige Zuordnung der dabei auftretenden Fülle von Bezugspunkten und Koordinatensystembenennungen wird bei der Beschreibung durch die Ergänzung von Vektoren mit Indizes sichergestellt.

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Metadaten
Titel
Kinematik
verfasst von
Univ.-Prof. Dr. Hans H. Müller-Slany
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-22420-2_4

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.