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2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematik

verfasst von : Prof. Dr. Torsten Fließbach

Erschienen in: Mechanik

Verlag: Spektrum Akademischer Verlag

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Im Teil V behandeln wir die Bewegung eines starren Körpers. Als verallgemeinerte Koordinaten für die Drehbewegung führen wir die Eulerschen Winkel ein (Kapitel 19). Die Trägheit des Körpers bei der Drehbewegung wird durch den Trägheitstensor beschrieben (Kapitel 20). In diesem Zusammenhang diskutieren wir den Tensorbegriff eingehender (Kapitel 21). Die Bewegungsgleichungen selbst werden als Eulersche Gleichungen (Kapitel 22) oder als Lagrangegleichungen (Kapitel 23) aufgestellt.

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Metadaten
Titel
Kinematik
verfasst von
Prof. Dr. Torsten Fließbach
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Spektrum Akademischer Verlag
Buch
Mechanik

Print ISBN: 978-3-8274-2148-7

Electronic ISBN: 978-3-8274-2188-3

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-8274-2188-3_20

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