2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Kinematische Grundlagen
verfasst von : Werner Schiehlen, Peter Eberhard
Erschienen in: Technische Dynamik
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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In der Technischen Dynamik unterscheidet man freie Systeme mit Elementen, die sich uneingeschränkt bewegen können, und gebundene Systeme, deren Elemente miteinander oder mit ihrer Umgebung durch ideale Lagerungen verbunden sind. Während sich z. B. die Satellitendynamik überwiegend mit freien Systemen beschäftigt, findet man in der Maschinendynamik fast nur gebundene Systeme. Für Punktsysteme, Mehrkörpersysteme und kontinuierliche Systeme werden in diesem Kapitel die kinematischen Grundlagen zusammengestellt.