1. Komponenten elektrischer Antriebe

Elektrische Antriebe sind Energiewandler mit großer Bedeutung. Abhängig vom jeweiligen Einsatzgebiet ändert sich deren Komplexität. Während Antriebe geringer Leistung ohne Regelung und ohne Zwischenschaltung von Elektronik direkt aus einer Energiequelle versorgt werden, setzen sich in vielen Bereichen drehzahlveränderliche und regelbare Antriebe heutzutage immer stärker durch. Ein Antrieb kann drehzahlveränderlich sein aber dennoch ungeregelt betrieben werden, wenn ein Frequenzumrichter zwar eine einstellbare Frequenz und Spannung liefert, die Drehzahl des Antriebs aber nicht erfasst wird. Geregelte Antriebe zeichnen sich dadurch aus, dass der Motor an ein Leistungsstellglied angeschlossen wird und eine Regelung dafür sorgt, dass gewünschte Prozessgrößen eingehalten werden. In diesem Sinn erläutert Kap. 1 wesentliche Komponenten moderner elektrischer Antriebe.