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01.06.2020 | Entwicklung | Ausgabe 6/2020

ATZelektronik 6/2020

Kontinuierliche Indoor- und Outdoor-Positionierung eines autonomen Fahrzeugs

Zeitschrift:
ATZelektronik > Ausgabe 6/2020
Autoren:
Andreas Edmund Pracht, Jochen Schwenninger, Andre Uthmann
Aktuell existieren separate Lösungen für die Lokalisierung von Fahrzeugen und Objekten im In- und Outdoor-Bereich. Bertrandt beschreibt einen Ansatz, der in beiden Domänen parallel eingesetzt werden kann und auch im Übergang eine konsistente Position im Dezimeterbereich liefert. Dazu werden unterschiedliche Sensorsysteme fusioniert. Für die absolute Positionsbestimmung, bei eingeschränkter Verfügbarkeit von satellitengestützten Systemen, wird dabei Ultra-Wideband eingesetzt und die Genauigkeit der Lösung experimentell in einer Tiefgarage ermittelt. ...

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