Erschienen in:

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Lateral Vehicle Behavior

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit dem seitlichen Verhalten von Fahrzeugen, beginnend mit einem einfachen einspurigen Modell, das das Fahrzeug als ein einziges Zentralrad pro Achse betrachtet. Dann geht es weiter zu komplexeren zweigleisigen Modellen, die Kräfte auf alle vier Räder und Interaktionen zwischen Reifen und Straße berücksichtigen. Der Text behandelt kinematische und dynamische Modelle, einschließlich Ableitungen für Gierrate und Schlupfwinkel, und diskutiert den Einfluss von Parametern wie Geschwindigkeit und Kurvensteifigkeit auf die Fahrzeugstabilität. Außerdem vergleicht er verschiedene Modelle und beleuchtet ihre Anwendungen in der Fahrzeugdynamik und den Steuersystemen.

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Titel: Lateral Vehicle Behavior
verfasst von: Rolf Isermann
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Buch: Automotive Control
Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright-Jahr: 2022
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_7