20. Lateral Vehicle Control

Das Kapitel Lateral Vehicle Control vertieft sich in die Feinheiten der Fahrzeugdynamik und der Kontrollsysteme, wobei der Schwerpunkt auf der Bahn- und Flugbahnkontrolle bei verschiedenen Fahrmanövern liegt. Es beginnt mit einem Überblick über Straßenelemente wie Kreise und Klothoiden und wie Fahrzeuge diese Elemente navigieren. Bei Manövern wie Kurvenfahrten, Spurwechseln und Einparken ist die Steuerung der Seitenbewegung von entscheidender Bedeutung, wobei Position und Orientierung des Fahrzeugs zentrale Variablen sind. Das Kapitel untersucht den Einsatz von Sensoren wie Kameras zur Erkennung von Fahrbahnmarkierungen und zur Messung der seitlichen Entfernung, die für die Echtzeitsteuerung unverzichtbar ist. Er diskutiert auch die Konstruktion von Steuerungen für die Fahrbahnsteuerung, die sowohl einfaches Fahren als auch komplexere Manöver wie Kurvenfahrten und Spurwechsel umfassen. Das Kapitel unterstreicht die Bedeutung der Berücksichtigung von Fahrzeugdynamik und Kontrollleistung, um Komfort und Sicherheit für Fahrer und Passagiere zu gewährleisten. Außerdem geht es um die Integration von Längs- und Querlenksystemen für komplexere Manöver wie die Zusammenführung von Autobahnen. Der Text ist reich an technischen Details, was ihn zu einer wertvollen Ressource für Fachleute in der Automobil- und Steuerungstechnik macht.