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Erschienen in:

27.08.2022 | Regular Papers

Leader-follower Formation Consensus of Quadrotor UAVs Based on Prescribed Performance Adaptive Constrained Backstepping Control

verfasst von: Kaibiao Yang, Wenhan Dong, Yingyi Tong, Lei He

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Titel: Leader-follower Formation Consensus of Quadrotor UAVs Based on Prescribed Performance Adaptive Constrained Backstepping Control
verfasst von: Kaibiao Yang
Wenhan Dong
Yingyi Tong
Lei He
Publikationsdatum: 27.08.2022
Verlag: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-021-0437-x