Lenkgefühl auf Fahrsimulatoren - HiL-Integration von Lenksystemen

Das Lenkgefühl ist ein entscheidender Faktor für das Fahrerlebnis und wird traditionell durch reale Testfahrten bewertet. Um dieses Gefühl bereits in frühen Entwicklungsphasen realitätsnah zu simulieren, hat MdynamiX Hardware-in-the-Loop (HiL)-Systeme entwickelt. Diese ermöglichen eine nahtlose Integration realer Lenksysteme in Fahrsimulatoren, was die Qualität der virtuellen Fahrdynamiksimulation erheblich steigert. Die Lösungen wurden an der Hochschule Kempten erprobt und werden nun erfolgreich bei Mercedes-AMG eingesetzt. Zwei Varianten der Lenkungskopplung werden vorgestellt: die direkte Integration des Lenksystems auf der Bewegungsplattform und die digitale Lenkungskopplung (Digital SteerLink Setup, DSLS). Beide Varianten bieten eine hohe Modellgüte und ermöglichen eine präzise Bewertung des Fahrerlebnisses. Durch die HiL-Integration können Entwicklungszeiten verkürzt und Kosten reduziert werden, da bereits vor dem Bau erster Prototypen ein hoher Reifegrad in der Abstimmung von Fahrwerkssystemen erreicht wird. Die detaillierte Beschreibung der technischen Umsetzung und die praxisnahen Anwendungsbeispiele machen diesen Beitrag zu einer wertvollen Lektüre für Fachleute in der Fahrzeugentwicklung und Fahrsimulation.