16. LiDAR

Das Kapitel behandelt die Technologie und Anwendung von LiDAR-Systemen im Automobilbereich. Es beginnt mit der Definition und Einordnung von LiDAR, die als optische Messmittel zur Bestimmung von Reflexions- und Streuungseigenschaften, Abständen, Geschwindigkeiten und Oberflächenbeschaffenheiten genutzt werden. Im weiteren Verlauf werden die grundsätzlichen Komponenten, Messmethoden und Anwendungsszenarien von LiDAR-Systemen detailliert beschrieben. Besondere Aufmerksamkeit wird den verschiedenen Messmethoden wie dem direkten und indirekten Time-of-Flight sowie dem Gated-Imaging-Verfahren geschenkt. Darüber hinaus werden die Hauptkennwerte von LiDAR-Systemen, wie die Systemreichweite und die Punktrate, erläutert. Das Kapitel schließt mit einer umfassenden Darstellung der Anwendungsszenarien von LiDAR-Systemen im Automobilbereich, einschließlich Datenpunktgenerator, intelligenter Sensor, Objektklassifizierung, Objektverfolgung, Wetterbedingungen und Fahrbahnbedingungen. Die detaillierte Beschreibung der verschiedenen Anwendungsszenarien und deren technische Anforderungen bietet einen tiefgehenden Einblick in die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von LiDAR-Systemen in der Automobilindustrie.