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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

16. LiDAR

verfasst von : Thorsten Beuth, Christoph Parl, Heinrich Gotzig

Erschienen in: Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Das Akronym LiDAR steht für „Light Detection and Ranging“. Es umschreibt alle optischen Messmittel, die auf Entfernung mit elektromagnetischen Wellen einer Lichtquelle des ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektrums Eigenschaften von Objekten durch Reflektion und Streuungen messen [1]. Im weiteren Sinne sind so direkte Messungen von Reflexions- und Streuungseigenschaften, Abständen, Geschwindigkeiten, Oberflächen- und Materialbeschaffenheiten möglich. Im Automobil werden typischerweise die Abstandsmessungen genutzt, um eine dreidimensionale Punktwolke der Umgebung aufzunehmen. Indirekt kann man jedem Abstandsmesspunkt auch eine Signalstärke zuordnen werden, welche es ermöglicht, über eine Menge an Punkten Objekterkennungen durchzuführen und somit Teile der 3D-Karte in Klassen wie Fahrbahn, Autos, Personen, Bäume oder Ähnliches aufzugliedern.

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  • Elektrotechnik + Elektronik
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Literatur
1.
Zurück zum Zitat McManamon, P.F.: Field Guide to Lidar. SPIE Press, Bellingham (2015) McManamon, P.F.: Field Guide to Lidar. SPIE Press, Bellingham (2015)
4.
Zurück zum Zitat Guenther, G.C., Thomas, R.W.L.: Depth measurement biases for an airborne laser bathymeter. In: Proceedings 4th Laser Hydrography Symposium, ERL-0193-SD (1960) Guenther, G.C., Thomas, R.W.L.: Depth measurement biases for an airborne laser bathymeter. In: Proceedings 4th Laser Hydrography Symposium, ERL-0193-SD (1960)
6.
Zurück zum Zitat Hecht, J.: Lidar for self-driving cars. Optics Photon News. 29(1), 26–33 (2018) Hecht, J.: Lidar for self-driving cars. Optics Photon News. 29(1), 26–33 (2018)
8.
Zurück zum Zitat Rasshofer, R.H., Gresser, K.: Automotive radar and LiDAR systems for next generation driver assistance functions. Adv Radio Sci. 3, 205–209 (2005) Rasshofer, R.H., Gresser, K.: Automotive radar and LiDAR systems for next generation driver assistance functions. Adv Radio Sci. 3, 205–209 (2005)
10.
Zurück zum Zitat McManamon, P.F.: LiDAR Technologies and Systems. SPIE Press, Bellingham (2019) McManamon, P.F.: LiDAR Technologies and Systems. SPIE Press, Bellingham (2019)
11.
Zurück zum Zitat ASTM: G173-03: standard tables for reference solar spectral irradiances – direct normal and hemispherical on 37° tilted surface. ASTM International (2003) ASTM: G173-03: standard tables for reference solar spectral irradiances – direct normal and hemispherical on 37° tilted surface. ASTM International (2003)
12.
Zurück zum Zitat Bamji, C.S., O’Connor, P., Elkhatib, T., Mehta, S., Thompson, B., Prather, L.A., Snow, D., Akkaya, O.C., Daniel, A., Payne, A.D., Perry, T., Fenton, M., Chan, V.H.: A 0.13 μm CMOS system-on-chip for a 512 × 424 time-of-flight image sensor with multi-frequency photo-demodulation up to 130 MHz and 2 GS/s ADC. IEEE J Solid-State Circuits. 50, 303–319 (2015). https://doi.org/10.1109/JSSC.2014.2364270CrossRef Bamji, C.S., O’Connor, P., Elkhatib, T., Mehta, S., Thompson, B., Prather, L.A., Snow, D., Akkaya, O.C., Daniel, A., Payne, A.D., Perry, T., Fenton, M., Chan, V.H.: A 0.13 μm CMOS system-on-chip for a 512 × 424 time-of-flight image sensor with multi-frequency photo-demodulation up to 130 MHz and 2 GS/s ADC. IEEE J Solid-State Circuits. 50, 303–319 (2015). https://​doi.​org/​10.​1109/​JSSC.​2014.​2364270CrossRef
13.
Zurück zum Zitat Martin, A., Dodane, D., Leviandier, L., Dolfi, D., Naughton, A., O’Brien, P., Spuessens, T., Baets, R., Lepage, G., Verheyen, P., Heyn, P.D., Absil, P., Feneyrou, P., Bourderionnet: Photonic integrated circuit-based FMCW coherent LiDAR. J Lightw Technol. 36(19), 4640–4645 (2018). https://doi.org/10.1109/JLT.2018.2840223CrossRef Martin, A., Dodane, D., Leviandier, L., Dolfi, D., Naughton, A., O’Brien, P., Spuessens, T., Baets, R., Lepage, G., Verheyen, P., Heyn, P.D., Absil, P., Feneyrou, P., Bourderionnet: Photonic integrated circuit-based FMCW coherent LiDAR. J Lightw Technol. 36(19), 4640–4645 (2018). https://​doi.​org/​10.​1109/​JLT.​2018.​2840223CrossRef
15.
Zurück zum Zitat Kabashnikov, V., Kuntsevich, B.: Optimal conditions for distance determination by the range-intensity correlation methods using range-gated viewing system with nonrectangular pulses. In: SPIE Proceedings Volume 11160, Electro-Optical Remote Sensing XIII, 111600O (2019). https://doi.org/10.1117/12.2532293 Kabashnikov, V., Kuntsevich, B.: Optimal conditions for distance determination by the range-intensity correlation methods using range-gated viewing system with nonrectangular pulses. In: SPIE Proceedings Volume 11160, Electro-Optical Remote Sensing XIII, 111600O (2019). https://​doi.​org/​10.​1117/​12.​2532293
17.
Zurück zum Zitat IEC: Safety of laser products – part 1: equipment classification and requirements (60825-1:2014) (2014) IEC: Safety of laser products – part 1: equipment classification and requirements (60825-1:2014) (2014)
22.
Zurück zum Zitat Valeo Schalter und Sensoren GmbH: Copyright. (2020) Valeo Schalter und Sensoren GmbH: Copyright. (2020)
23.
Zurück zum Zitat Ibeo Automotive GmbH: Copyright (2020) Ibeo Automotive GmbH: Copyright (2020)
24.
25.
Zurück zum Zitat Robosense EMEA GmbH: Copyright (2020) Robosense EMEA GmbH: Copyright (2020)
Metadaten
Titel
LiDAR
verfasst von
Thorsten Beuth
Christoph Parl
Heinrich Gotzig
Copyright-Jahr
2024
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-38486-9_16

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