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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Lightweight Cooperative Self-Localization as Support to Traffic Regulation for Autonomous Car Driving

verfasst von : Assia Belbachir, Marcia Pasin, Amal El Fallah Seghrouchni

Erschienen in: Intelligent Distributed Computing XI

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Self-localization is a basic service for Intelligent Transportation Systems (ITS) such as traffic regulation services. Most of the used techniques are based on integration of Inertial Navigation System (INS) and Global Positioning System (GPS). However, navigation through areas such as tunnels, where GPS coverage is vulnerable, obliges the use of a different approach. Based on this observation, we designed and implemented a lightweight cooperative positioning algorithm based on Adaptive Localization Protocol (ALP). In this paper, we apply our method as support to an intersection service for traffic regulation, in which a group of concurrent cars shares an intersection/critical section. We found that our algorithm improves car position and regulates the traffic.

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Metadaten
Titel
Lightweight Cooperative Self-Localization as Support to Traffic Regulation for Autonomous Car Driving
verfasst von
Assia Belbachir
Marcia Pasin
Amal El Fallah Seghrouchni
Copyright-Jahr
2018
Buch
Intelligent Distributed Computing XI

Print ISBN: 978-3-319-66378-4

Electronic ISBN: 978-3-319-66379-1

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-66379-1_7