2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots
verfasst von : A. Koessler, N. Bouton, S. Briot, B. C. Bouzgarrou, Y. Mezouar
Erschienen in: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control
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