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2005 | OriginalPaper | Buchkapitel

Linear and nonlinear potential shaping for stabilization

verfasst von : Francesco Bullo, Andrew D. Lewis

Erschienen in: Geometric Control of Mechanical Systems

Verlag: Springer New York

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Our first chapter on control design is concerned with somewhat classic methods for stabilization. The techniques described here involve linearization methods and potential energy shaping methods. Although these techniques are somewhat limited in scope, they are valuable because they provide some insight into the problem of stabilization, both generally and for mechanical systems. Readers can then use the experience gained from this chapter to more easily read the literature on stabilization, some of which is discussed in Section 10.5.

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Metadaten
Titel
Linear and nonlinear potential shaping for stabilization
verfasst von
Francesco Bullo
Andrew D. Lewis
Copyright-Jahr
2005
Verlag
Springer New York
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4899-7276-7_10

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