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Erschienen in:
2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
Remotely operated machines for missions in inhospitable areas – Concept, design and virtual operational planning
verfasst von : Dietmar Sanberger, Richard Nakath, Helmut Derlich
Erschienen in: Commercial Vehicle Technology 2018
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Automatisierte Maschinen und Geräte ermöglichen wertvolle Unterstützung und Einsätze in der Aufklärung, Sanierung, Bergung oder auch in akuten Notfallsituationen. Sie können in Bereiche vordringen und in Umgebungen unterstützen oder arbeiten, die für Menschen nicht zugänglich sind. In diesem Beitrag werden am Beispiel der Spezialmaschine „Hochflexibles Manipulator- System“ (HMS) angewandte Methoden zur Entwicklung und Validierung sowie zur Einsatzplanung vorgestellt. Neben Systementwicklungs- Aspekten stellt die Anwendung von Virtual Reality Methoden eine wichtige Grundlage für die anforderungsgerechte Konzeption und einen erfolgreichen operativen Einsatz des Produkts dar.