Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
AcouSTTic: A Training Application of Acoustic Sense on Sound Table Tennis (STT) Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Stereo Vision Based Distance Estimation and Logo Recognition for the Visually Impaired

verfasst von : Mehmet Biberci, Ulug Bayazit

Erschienen in: Computers Helping People with Special Needs

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Interpreting images to compute properties of the 3D world is a significant matter of computer vision. Therefore computer vision applications can help people requiring assistance. This paper presents a novel stereo-vision-based perception and navigation approach to assist visually impaired people. Frontal view images of stores in a shopping mall are first searched for logo recognition. Distances to the found logos (store signboards) are estimated by stereo matching. Both logo recognition and stereo matching are based on local image features (keypoint descriptors) calculated via Speeded Up Robust Features (SURF) algorithm. Final refined distances are calculated via statistical filtering and averaging of the individual keypoint distances found by matched keypoint pairs. Experimental results on our self generated stereo dataset of 28 storefront images from various distances and viewpoints demonstrate the performance of the proposed approach.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Prototype Development of a Low-Cost Vibro-Tactile Navigation Aid for the Visually Impaired
Nächstes Kapitel Intersection Navigation for People with Visual Impairment
Literatur
1.
2.
Bradski, G., Kaehler, A.: Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O’Reilly Media, Inc., Sebastopol (2008)
3.
Caraiman, S., Morar, A., Owczarek, M., Burlacu, A., Rzeszotarski, D., Botezatu, N., Herghelegiu, P., Moldoveanu, F., Strumillo, P., Moldoveanu, A.: Computer vision for the visually impaired: the sound of vision system. In: Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 1480–1489 (2017)
4.
Costa, P., Fernandes, H., Martins, P., Barroso, J., Hadjileontiadis, L.J.: Obstacle detection using stereo imaging to assist the navigation of visually impaired people. Procedia Comput. Sci. 14, 83–93 (2012)CrossRef
5.
Fernandes, H., Costa, P., Filipe, V., Hadjileontiadis, L., Barroso, J.: Stereo vision in blind navigation assistance. In: 2010 World Automation Congress (WAC), pp. 1–6. IEEE (2010)
6.
Lowe, D.G.: Distinctive image features from scale-invariant keypoints. Int. J. Comput. Vision 60(2), 91–110 (2004)CrossRef
7.
Meijer, P.B.: An experimental system for auditory image representations. IEEE Trans. Biomed. Eng. 39(2), 112–121 (1992)CrossRef
8.
Molton, N., Se, S., Brady, J., Lee, D., Probert, P.: A stereo vision-based aid for the visually impaired. Image Vis. Comput. 16(4), 251–263 (1998)CrossRef
9.
10.
11.
Zelek, J.S., Bromley, S., Asmar, D., Thompson, D.: A haptic glove as a tactile-vision sensory substitution for wayfinding. J. Vis. Impair. Blind. 97(10), 621–632 (2003)
Metadaten
Titel
Stereo Vision Based Distance Estimation and Logo Recognition for the Visually Impaired
verfasst von
Mehmet Biberci
Ulug Bayazit
Copyright-Jahr
2018
Buch
Computers Helping People with Special Needs

Print ISBN: 978-3-319-94273-5

Electronic ISBN: 978-3-319-94274-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94274-2_11

Neuer Inhalt

    Bildnachweise