Nutrastung von permanenterregten AC-Servomotoren mit gestaffelter Rotoranordnung

Übersicht

Es wird gezeigt, daß durch eine gestaffelte Magnetanordnung im Rotor die Nutrastung von permanenterregten AC-Servomotoren wirksam unterdrückt werden kann. Das Luftspaltfeld der gestaffelten Magnetanordnung wird analytisch beschrieben und der die verminderte Kopplung zwischen Rotor und Stator beschreibende Staffelfaktor definiert. Das Nutrastmoment wird unter Berücksichtigung der Magnetstaffelung hergeleitet und die Wirkung der Magnetstaffelung auf die Spektrallinien der Nutrastung an einem Beispiel diskutiert. Die Berechnung der Nutrastung führt ferner auf die Klassifizierung von Wicklungssystemen, mit denen indirekt über die Ständernutzahl bestimmte Spektrallinien der Nutrastung unterdrückt werden können.

Contents

It is shown that the slot cogging torque of permanent magnet ac-servomotors can be efficiently reduced by a staggered rotor arrangement. The air-gap field of the staggered magnet arrangement is analytically described It is also defined a stagger factor which describes the reduced coppling between stator and rotor. First the slot cogging torque is calculated considering the magnet stagger. Then it is discussed the effect of magnet stagger of the slot cogging torque frequency spectrum. By calculating the slot cogging torque it is possible to classify winding systems in order to reduce spectral lines of the slot cogging torque.