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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. FTS Analysis of Continuous-Time Linear Systems

verfasst von : Francesco Amato, Roberto Ambrosino, Marco Ariola, Carlo Cosentino, Gianmaria De Tommasi

Erschienen in: Finite-Time Stability and Control

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter deals with the finite-time analysis and design problems for CT-LTV systems. Necessary and sufficient conditions for FTS are provided. One condition is based on the state transition matrix and is of poor usefulness in practice; the other conditions involve either DLMIs or DLEs. It is shown that the DLE-based condition is more efficient from the computational point of view; however, DLMIs are useful in the context of the design problem. Indeed, by the latter approach, we solve both the state and output feedback finite-time stabilization problems. The model of the car suspension system is used as a test case to show the effectiveness of the proposed techniques.

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Metadaten
Titel
FTS Analysis of Continuous-Time Linear Systems
verfasst von
Francesco Amato
Roberto Ambrosino
Marco Ariola
Carlo Cosentino
Gianmaria De Tommasi
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer London
Buch
Finite-Time Stability and Control

Print ISBN: 978-1-4471-5663-5

Electronic ISBN: 978-1-4471-5664-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-5664-2_2

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