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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Sailing and Flying with a Multimodal Robot

verfasst von : Raphael Zufferey, Robert Siddall, Sophie F. Armanini, Mirko Kovac

Erschienen in: Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The field of aerial-aquatic robotics promises tremendous benefits in data collection as well as unmatched flexibility and remote access. However, the majority of existing aerial-aquatic robots are unable to perform scientific tasks at significant depth, limited by the weight penalty that any pressure resistant container would add. In addition, sealing of an actuated robot is difficult, again adding significant weight to small systems. Wireless communication is a major challenge for underwater robots and certainly poses great constraints to operation at distance. Lastly, underwater propulsion is often highly inefficient due to geometries optimised for flight [109]. Indeed, most aerial-aquatic vehicles either have severely limited water range and operation, stay in very shallow waters or function only in de-ionised water. Too often, the benefit of underwater locomotion is overshadowed by the weight, and complexity increases that are required for reliable operation. This negatively impacts flight performance.

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Fußnoten
1
The acronym MAV was originally suggested for flying vehicles below 15 cm by DARPA. However, the term has by now been used extensively in research to describe small-sized lightweight aircrafts that exceed this dimension but are still significantly smaller than planes.
 
2
Pixracer R14 from mRobotics.
 
3
Simulation results obtained from A. Ortega.
 
4
Combination of wing and aileron.
 
Metadaten
Titel
Sailing and Flying with a Multimodal Robot
verfasst von
Raphael Zufferey
Robert Siddall
Sophie F. Armanini
Mirko Kovac
Copyright-Jahr
2022
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-89575-4_11

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.