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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System

verfasst von : Masanao Koeda, Akio Tsukushi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kwon

Erschienen in: HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We have developed a liver surgery support system that uses two depth cameras and measures positional relationships between a surgical knife and a liver in real time. In this report, the overview of our system, the method for depth camera calibration, the estimation for knife tip positioning, and some experimental results are described.

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Literatur
1.
Noborio, H., Onishi, K., Koeda, M., Mizushino, K., Yagi, M., Kaibori, M., Kwon, M.: Motion transcription algorithm by matching corresponding depth image and Z-buffer. In: Proceedings of the 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014), pp. S5–3, Fukuoka, Japan, June 2014
2.
Noborio, H., Onishi, K., Koeda, M., Mizushino, K., Kunii, T., Kaibori, M., Kon, M., Chen, Y.: A fast surgical algorithm operating polyhedrons using Z-Buffer in GPU. In: Proceedings of the 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013), pp. 110–111, Tokyo, Japan, September 2013
3.
Metadaten
Titel
Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System
verfasst von
Masanao Koeda
Akio Tsukushi
Hiroshi Noborio
Katsuhiko Onishi
Kiminori Mizushino
Takahiro Kunii
Kaoru Watanabe
Masaki Kaibori
Kosuke Matsui
Masanori Kwon
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer International Publishing
Buch
HCI International 2015 - Posters’ Extended Abstracts

Print ISBN: 978-3-319-21379-8

Electronic ISBN: 978-3-319-21380-4

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-21380-4_84

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    Bildnachweise