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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Psi Swarm: A Low-Cost Robotics Platform and Its Use in an Education Setting

verfasst von : James Hilder, Alexander Horsfield, Alan G. Millard, Jon Timmis

Erschienen in: Towards Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper introduces the Psi Swarm robot, a platform developed to allow both affordable research in swarm robotics and versatility for teaching programming and robotics concepts. Motivated by the goals of reducing cost and construction complexity of existing swarm platforms, we have developed a trackable, sensor-rich and expandable platform which needs only a computer with internet browser to program. This paper outlines the design of the platform and the development of a tablet-computer based programming environment for the robot, intended to teach primary school aged children programming concepts.

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Fußnoten
1
Projects created in the online tools can also be exported to a number of different tool-chains, such as Keil \(\mu \)Vision and GCC if desired.
 
2
This allows swarms of up to 15 to be simply set in hardware; larger swarms can be created by using the on-board EEPROM to store additional bits of index information.
 
3
Full load considered to be all LEDs on, IR sensors active at 10 Hz, Bluetooth active and motors at 100\(\%\) on a smooth surface.
 
Literatur
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Metadaten
Titel
The Psi Swarm: A Low-Cost Robotics Platform and Its Use in an Education Setting
verfasst von
James Hilder
Alexander Horsfield
Alan G. Millard
Jon Timmis
Copyright-Jahr
2016
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40379-3_16