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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Tracking of Warehouses Robots Based on the Omnidirectional Wheels

verfasst von : Alexey Zalevsky, Oleg Osipov, Roman Meshcheryakov

Erschienen in: Interactive Collaborative Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper deals with the design robots platforms for warehouse. The experiment investigated the robot modes. Platform contains four omnidirectional wheels and standardized electronic control system. Proposed upgrade ways platform.

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Metadaten
Titel
Tracking of Warehouses Robots Based on the Omnidirectional Wheels
verfasst von
Alexey Zalevsky
Oleg Osipov
Roman Meshcheryakov
Copyright-Jahr
2017
Buch
Interactive Collaborative Robotics

Print ISBN: 978-3-319-66470-5

Electronic ISBN: 978-3-319-66471-2

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-66471-2_29