2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
verfasst von : Christopher G. Atkeson, P. W. Babu Benzun, Nandan Banerjee, Dmitry Berenson, Christoper P. Bove, Xiongyi Cui, Mathew DeDonato, Ruixiang Du, Siyuan Feng, Perry Franklin, Michael A. Gennert, Joshua P. Graff, Peng He, Aaron Jaeger, Joohyung Kim, Kevin Knoedler, Lening Li, Chenggang Liu, Xianchao Long, Felipe Polido, X. Xinjilefu, Taşkın Padır
Erschienen in: The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
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