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Erschienen in:
A Graph-Based Developmental Swarm Representation and Algorithm Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Emergent Flocking with Low-End Swarm Robots

verfasst von : Christoph Moeslinger, Thomas Schmickl, Karl Crailsheim

Erschienen in: Swarm Intelligence

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This article analyses a flocking algorithm that was developed specifically for small and simple swarm robots. It is similar to traditional flocking algorithms for swarm robots, however it does not need communication nor global information. Its only requirements are at least 4 circumferential distance sensors which can have very limited range. This is possible because our algorithm generates

emergent

alignment of flock members. We show an analysis of our simulations and a short overview of a real robot experiment.

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Metadaten
Titel
Emergent Flocking with Low-End Swarm Robots
verfasst von
Christoph Moeslinger
Thomas Schmickl
Karl Crailsheim
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Swarm Intelligence

Print ISBN: 978-3-642-15460-7

Electronic ISBN: 978-3-642-15461-4

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-15461-4_40