2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
Design of PID Controller for Unstable System
verfasst von : Ashish Arora, Yogesh V. Hote, Mahima Rastogi
Erschienen in: Control, Computation and Information Systems
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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This paper describes the design of a PID Controller for an unstable electronic circuit using various tuning techniques like Ziegler Nichols (Z-N), Chien Hrones Reswick (CHR), and Genetic Algorithm (GA). Further, comparison of various performance parameters for these techniques has been done. The results are verified in MATLAB environment.