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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Threaded C and Freezer OS

verfasst von : Jacky Baltes, Chris Iverach-Brereton, Chi Tai Cheng, John Anderson

Erschienen in: Next Wave in Robotics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Threaded C is a meta-language that is based on C, but is annotated with thread, monitor thread, and semaphore markup. Threaded C uses the runtime provided by the Freezer OS, a small, memory-efficient embedded kernel. The combination of Freezer OS and Threaded C allows the simple expression of common control problems in robotics. The system is geared especially towards robotics education, as it matches the mental map that children have of how control structures should work.

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Metadaten
Titel
Threaded C and Freezer OS
verfasst von
Jacky Baltes
Chris Iverach-Brereton
Chi Tai Cheng
John Anderson
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-23147-6_21