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Erschienen in:
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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

System on Chip Coprocessors for High Speed Image Feature Detection and Matching

verfasst von : Marek Kraft, Michał Fularz, Andrzej Kasiński

Erschienen in: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Successful establishing of point correspondences between consecutive image frames is important in tasks such as visual odometry, structure from motion or simultaneous localization and mapping. In this paper, we describe the architecture of the compact, energy-efficient dedicated hardware processors, enabling fast feature detection and matching.

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Metadaten
Titel
System on Chip Coprocessors for High Speed Image Feature Detection and Matching
verfasst von
Marek Kraft
Michał Fularz
Andrzej Kasiński
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems

Print ISBN: 978-3-642-23686-0

Electronic ISBN: 978-3-642-23687-7

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-23687-7_54