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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Syntactic Algorithm of Two-Dimensional Scene Analysis for Unmanned Flying Vehicles

verfasst von : Andrzej Bielecki, Tomasz Buratowski, Piotr Śmigielski

Erschienen in: Computer Vision and Graphics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper the approach to on-line object recognition for autonomous flying agent is considered. The method is divided into two parts. First the algorithm for scene objects vectorization is introduced. As the second step of the overall method we present the rotation and scale invariant algorithm for vectorized object identification based on syntactic language.

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Metadaten
Titel
Syntactic Algorithm of Two-Dimensional Scene Analysis for Unmanned Flying Vehicles
verfasst von
Andrzej Bielecki
Tomasz Buratowski
Piotr Śmigielski
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computer Vision and Graphics

Print ISBN: 978-3-642-33563-1

Electronic ISBN: 978-3-642-33564-8

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33564-8_37