Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

17. Advanced Driver Assistance Systems for Longitudinal and Lateral Guidance

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Based on the book parts II “Modeling of Drive Dynamics” and III “Dynamic Control of Chassis Components” control-oriented advanced driver assistance systems (ADAS) are briefly described in this chapter.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel On Driver-Assistance Systems
Nächstes Kapitel Classification of Automatic Driving Functions
Literatur
Ackermann C (2016) Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8, 1249. VDI Verlag, Düsseldorf
Ackermann J (1997) Robust control prevents car skidding. IEEE Control Syst Mag 17(3):23–31CrossRef
Bartels A, Rohlfs M, Hamel S, Saust F, Klauske LK (2016) ateral Guidance Assistance. In: Chapter 48 in Winner et al (2016)
Bechtloff J (2018) Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 809. VDI Verlag, Düsseldorf
Daiss A (1996) Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS-und Fahrdynamikregelung. Diss. Universität Karlsruhe, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 283. VDI Verlag, Düsseldorf
Hac A, Bedner E (2007) Robustness of side slip estimation and control algorithms for vehicle chassis control. In: 20th international technical conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), on-line paper 07-0353. www-nrd.​nhtsa.​dot.​gov
König L, Schindele F, Ghosh J (2018) TC-Model-based feed forward traction control. Chassistech Symposium, ATZ live, München
Lu Q, Gentile P, Tota A, Sorniotti A (2016) Enhancing vehicle cornering limit through sideslip and yaw rate control. Mech Syst Signal Process 75:455–472CrossRef
Reif K (ed) (2013) Fahrerassistenzsysteme. Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden
Bosch GmbH Robert (ed) (2018) Automotive Handbook, 10th edn. Wiley, Chichester, England
Winner H, Hakuli S, Lotz F, Singer C (eds) (2016) Handbook of driver assistance systems. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland
van Zanten A (2006) Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: R Isermann (ed), Chapter 8 Fahrdynamik-Regelung, Vieweg, Wiesbaden, pp 169–211
van Zanten A, Kost F (2016) Brake-based asstistance functions. In: Winner H, Hakuli S, Lotz F, Singer C (eds), Chapter 39 inHandbook of driver assistance systems, Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland, pp 919–967
Metadaten
Titel
Advanced Driver Assistance Systems for Longitudinal and Lateral Guidance
verfasst von
Rolf Isermann
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Automotive Control

Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_17

    Premium Partner

    Bildnachweise