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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

19. Longitudinal Vehicle Control

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Automatic driving control of vehicles can be divided into longitudinal and lateral driving control. Figure 19.1 shows some basic maneuvers without obstacles like driving with constant velocity, with acceleration or braking, straightline driving on roadways, cornering, and lane change. Figure 19.2 depicts a roadway with two lanes, one for each direction, with lanewidth B. Usually, the vehicle is driven in the center of a lane, such that the lateral distance to the right lane marking is \(y = B/2 = D_\mathrm {y}\).

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Winner H, Hakuli S, Lotz F, Singer C (eds) (2016) Handbook of driver assistance systems. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland
Metadaten
Titel
Longitudinal Vehicle Control
verfasst von
Rolf Isermann
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Automotive Control

Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_19

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