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Erschienen in:
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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Advancing the State of Urban Search and Rescue Robotics Through the RoboCupRescue Robot League Competition

verfasst von : Raymond Sheh, Adam Jacoff, Ann-Marie Virts, Tetsuya Kimura, Johannes Pellenz, Sören Schwertfeger, Jackrit Suthakorn

Erschienen in: Field and Service Robotics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The RoboCupRescue Robot League is an international competition that has grown to be an effective driver for the dissemination of solutions to the challenges posed by Urban Search and Rescue Robotics and accelerated the development of the performance standards that are crucial to widespread effective deployment of robotic systems for these applications. In this paper, we will discuss how this competition has come to be more than simply a venue where teams compete to find a champion and is now “A League of Teams with one goal: to Develop and Demonstrate Advanced Robotic Capabilities for Emergency Responders.”

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Literatur
1.
2.
A. Jacoff, A. Downs, A. Virts, E. Messina, Stepfield pallets: repeatable terrain for evaluating robot mobility, in Proceedings of the 2008 Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop (PerMIS’08), NIST Special Publication 1090 (2008)
3.
A. Jacoff, H.M. Huang, E. Messina, A. Virts, T. Downs, Comprehensive standard test suites for the performance evaluation of mobile robots, in Proceedings of the 2010 Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop (PerMIS’10), NIST Special Publication, p. 1113(2010)
4.
5.
K. Nagatani, S. Kiribayashi, Y. Okada, S. Tadokoro, T. Nishimura, T. Yoshida, E. Koyanagi, Y. Hada, Redesign of rescue mobile robot Quince: toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi nuclear power station on March 2011, in International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (2011)
6.
7.
S. Schwertfeger, A. Jacoff, C. Scrapper, J. Pellenz, A. Kleiner, Evaluation of maps using fixed shapes: the fiducial map metric, in Proceedings of the 2010 Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop (PerMIS’10), NIST Special Publication, p. 1113, September (2010)
8.
R. Sheh, T. Kimura, E. Mihankhah, J. Pellenz, S. Schwertfeger, J. Suthakorn, The RoboCupRescue robot league: guiding robots towards fieldable capabilities, in International Workshop on Advanced Robotics and Social Impacts (2011)
9.
Metadaten
Titel
Advancing the State of Urban Search and Rescue Robotics Through the RoboCupRescue Robot League Competition
verfasst von
Raymond Sheh
Adam Jacoff
Ann-Marie Virts
Tetsuya Kimura
Johannes Pellenz
Sören Schwertfeger
Jackrit Suthakorn
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Field and Service Robotics

Print ISBN: 978-3-642-40685-0

Electronic ISBN: 978-3-642-40686-7

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_9

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