Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten

Frontmatter

1. Einleitung

Zusammenfassung

Das Recycling von Produkten im Sinne des Schließens von Produktlebenszyklen zu Kreisläufen nach dem Vorbild der Natur gewinnt vor dem Hintergrund des ständig steigenden Aufkommens an Abfällen und Sonderabfällen bei gleichzeitig verknappenden Rohstoffen immer mehr an Bedeutung. Die Industriegesellschaft von heute ist jedoch geprägt durch eine auffallende „Unausgewogenheit zwischen einer hochentwickelten, wohlgeordneten Versorgungswirtschaft und einer weithin unterentwickelten, durch Unordnung und Zufälligkeiten bestimmten Entsorgungswirtschaft“ /1/. Der Handlungsbedarf im Hinblick auf die Weiterentwicklung und Übertragung moderner Verfahren der Produktionstechnik auf die Problemstellungen des Recycling ist evident.

Martin Kahmeyer

2. Ausgangssituation

Zusammenfassung

Im folgenden werden die Begriffe und Definitionen, die für das Verständnis der vor liegenden Arbeit grundlegend sind, erläutert und eingegrenzt.

Martin Kahmeyer

3. Analyse des Ist-Zustandes der Demontage

Zusammenfassung

Zur Darstellung des Mengenaufkommens bei Entsorgung und Recycling elektrischer Altgeräte in den neunziger Jahren zeigt Bild 3-1 am Beispiel der in der Bundesre publik Deutschland entsorgten Geräte des Jahres 1990 das jährlich zu erwartende Rücklaufvolumen auf.

Martin Kahmeyer

4. Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage

Zusammenfassung

Die durchgeführten Analysen zeigen, daß bei der Automatisierung der Demontage von elektrischen Altgeräten ein erhebliches Rationalisierungspotential besteht, welches sich durch die angekündigten gesetzgeberischen Maßnahmen in der Bundesrepublik Deutschland und in der Europäischen Union in den kommenden Jahren noch drastisch erhöhen wird.

Martin Kahmeyer

5. Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage

Zusammenfassung

Die Konzeption flexibel automatisierter Systeme zur Demontage für die Aufarbei tung und Aufbereitung elektrischer Geräte wird von einer Vielzahl von Einflußfaktoren bestimmt. Die wichtigsten dieser Faktoren sind in Bild 5-1 zusammengefaßt.

Martin Kahmeyer

6. Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindungen

Martin Kahmeyer

7. Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen. Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen

Zusammenfassung

Die Erprobung der in Kapitel 5 und 6 entwickelten Konzepte, Werkzeuge und Verfahren zur flexiblen Automatisierung des zerstörungsfreien und zerstörenden Tren-nens von Löseteilen erfolgte in einer Pilotanlage. Dazu wurden aus dem Spektrum der analysierten Demontageaufgaben zwei beispielhafte Demontageobjekte ausgewählt, die sich zum einen hinsichtlich des Standes der Technik der Produktgestaltung und zum anderen bezüglich der nachgelagerten Recycling-Behandlungsprozesse deutlich unterscheiden.

Martin Kahmeyer

8. Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

Der Automatisierungsgrad der Demontage für das Produktrecycling ist zur Zeit minimal. Die bestehenden Anlagen sind gekennzeichnet durch einen überwiegend unstrukturierten Einsatz manueller Verrichtungen zur Schadstoffentfrachtung und Materialtrennung.

Martin Kahmeyer

9. Schrifttum

Martin Kahmeyer

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