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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

2.  H 2 Performance Criteria

verfasst von : Alexandre Sanfelice Bazanella, Lucíola Campestrini, Diego Eckhard

Erschienen in: Data-Driven Controller Design

Verlag: Springer Netherlands

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Abstract

The formal statement of the H 2 design problem is given in Chap. 2 along with its basic properties. The different H 2 control objectives are presented: minimum variance control, model reference control, economy of control effort and their combinations. A central theoretical concept is introduced: the ideal controller regarding each control objective. The resulting similarities with the theory of system identification are discussed. Then the designer’s choices in choosing her/his performance criterion are examined under the light of these concepts, deriving guidelines for these choices.

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Fußnoten
1
The \(\bar{C}(z)\) vector introduced in the previous chapter.
 
2
That is, neglecting the effect of noise.
 
3
Including integral action in the controller being by far the most common instance.
 
Literatur
1.
Zurück zum Zitat K.J. Åström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd edn. (Addison-Wesley, Reading, 1995) MATH K.J. Åström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd edn. (Addison-Wesley, Reading, 1995) MATH
2.
Zurück zum Zitat M.C. Campi, A. Lecchini, S.M. Savaresi, Virtual reference feedback tuning: A direct method for the design of feedback controllers. Automatica 38, 1337–1346 (2002) MathSciNetMATHCrossRef M.C. Campi, A. Lecchini, S.M. Savaresi, Virtual reference feedback tuning: A direct method for the design of feedback controllers. Automatica 38, 1337–1346 (2002) MathSciNetMATHCrossRef
3.
Zurück zum Zitat G. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado, Control System Design (Prentice Hall, New York, 2000) G. Goodwin, S.F. Graebe, M.E. Salgado, Control System Design (Prentice Hall, New York, 2000)
4.
Zurück zum Zitat L. Ljung, System Identification – Theory for the User, 2nd edn. (Prentice Hall, New York, 1999) L. Ljung, System Identification – Theory for the User, 2nd edn. (Prentice Hall, New York, 1999)
Metadaten
Titel
H 2 Performance Criteria
verfasst von
Alexandre Sanfelice Bazanella
Lucíola Campestrini
Diego Eckhard
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Netherlands
DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-2300-9_2

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