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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Coordinate System and Attitude Representation

verfasst von : Quan Quan

Erschienen in: Introduction to Multicopter Design and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

In order to describe the attitude and position of a multicopter, it is necessary to establish appropriate coordinate frames.

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Fußnoten
1
It reads: “Here as he walked by on the 16th of October 1843 Sir William Rowan Hamilton in a flash of genius discovered the fundamental formula for quaternion multiplication \(i^{2} =j^{2}=k^{2}=ijk=-1\) & cut it on a stone of this bridge.”
 
Literatur
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10.
11.
Corke P (2011) Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
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Massey WS (1983) Cross products of vectors in higher dimensional Euclidean spaces. Am Math Mon 90(10):697–701
Metadaten
Titel
Coordinate System and Attitude Representation
verfasst von
Quan Quan
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Singapore
Buch
Introduction to Multicopter Design and Control

Print ISBN: 978-981-10-3381-0

Electronic ISBN: 978-981-10-3382-7

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7_5

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    Bildnachweise