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Erschienen in: Formal Aspects of Computing 6/2018

24.09.2018 | Original Article

Formal analysis of the kinematic Jacobian in screw theory

verfasst von: Zhiping Shi, Aixuan Wu, Xiumei Yang, Yong Guan, Yongdong Li, Xiaoyu Song

Erschienen in: Formal Aspects of Computing | Ausgabe 6/2018

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Metadaten
Titel
Formal analysis of the kinematic Jacobian in screw theory
verfasst von
Zhiping Shi
Aixuan Wu
Xiumei Yang
Yong Guan
Yongdong Li
Xiaoyu Song
Publikationsdatum
24.09.2018
Verlag
Springer London
Erschienen in
Formal Aspects of Computing / Ausgabe 6/2018
Print ISSN: 0934-5043
Elektronische ISSN: 1433-299X
DOI
https://doi.org/10.1007/s00165-018-0468-0

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